Analyse eines Regelkreises < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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| Aufgabe 1 | Der Nachfolgend dargestellte Regelkreis soll analysiert werden
[Dateianhang nicht öffentlich] mit [mm] Gr(s)=\bruch{Y(s)}{E(s)}=Kr*\bruch{1+Tv*s}{1-T*s}
[/mm]
a) Geben sie die DGL des Reglers an. |
| Aufgabe 2 | b) Was verbleibt von der DGL im eingeschwungenen zustand? (Bedingung und DGL angeben)
Durch welches Übertragungsglied kann der Regler im eingeschwungenen Zustand beschrieben werden? |
| Aufgabe 3 | c) Zeichnen sie das Blockschaltbild neu für den eingeschwungenen Zustand.
Welche Bedingung muss erfüllt sein damit sich ein eingeschwungener Zustand einstellen kann? |
| Aufgabe 4 | | d) Was lässt sich daraus für die verbleibende Regelabweichung [mm] e_{\infty } =e(t\to\infty) [/mm] folgern? (Formel oder Wert für [mm] e_{\infty } [/mm] angeben) |
Hallo, hab folgende Aufgaben bekommen und diese auch schon im Techniker Forum gestellt, jedoch keine Antworten enthalten. Möchte euch deshalb einmal bitten ob ihr meine Lösung kontrollieren könnt und mir bei Aufgabe d) helfen könnt. Danke.
Meine Lösungen:
a)
[mm] Gr(s)=\bruch{Y(s)}{E(s)} [/mm] über Kreuz multiplizieren und Rücktransformieren.
T*y'(t)+y(t)=Kr*e(t)+Kr*Tv*e'(t)
b)
Im eingeschwungenen Zustand sind alle Ableitungen Null. So ergibt sich [mm] y(t)=Kr\cdot [/mm] E(t)
Die Bedingung ist, dass das System Stabil ist.
Das Übertragungsglied: P-Glied
c)
[Dateianhang nicht öffentlich]
Bedingung: Es muss ein I-Anteil im Regelkreis vorhanden sein.
d)
Hier weiß ich leider nicht weiter. Kann mir jemand helfen?
Vielen Dank
Ich habe diese Frage auch in folgenden Foren auf anderen Internetseiten gestellt:
http://www.techniker-forum.de/thema/regelkreis-analyse.98080/
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: png) [nicht öffentlich]
Anhang Nr. 2 (Typ: png) [nicht öffentlich]
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| Status: |
(Antwort) fertig  | | Datum: | 09:15 Sa 21.03.2015 | | Autor: | Infinit |
Hallo Huan-Pablo,
willkommen hier im Forum.
Die Teilaufgaben hast Du schon prima gelöst und es fehlt für die d) eine letzte Schlussfolgerung, die Du aber durch die Beantwortung der c) schon angesprochen hast.
Wenn Du Lust hast, rechne Dir mal die Regelabweichung aus für [mm] t \rightarrow \infty [/mm]. Ansonsten gilt der Merksatz alter Regelungstechniker: Sobald sich ein I-Anteil in der Regelstrecke befindet, geht der Regelfehler gegen Null, er wird ausgeregelt, wie man so schön sagt.
Viele Grüße,
Infinit
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Danke für die Antwort.
Wie rechnet man denn die verbleibende Regelabweichung aus? Aus meinem Skript bin ich da leider nicht sehr schlau geworden, aber ich hab es auch gerade nicht hier.
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| Status: |
(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 17:20 Mo 23.03.2015 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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