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(Frage) reagiert/warte auf Reaktion  | | Datum: | 17:48 Fr 10.06.2011 | | Autor: | ekki |
| Aufgabe | Wie berechnet man die Gangparameter an Hand von Sensordaten, die mit dem Accelerometer und Gyroskop gemessen worden sind?
Ich versuche die Gangparameter für eine Ganganalyse aus den Sensordaten des Accelerometers und Gyroskopen zu brechnen und brauche Hilfe. Ich hoffe, dass jemand mir Helfen kann oder Anregungen geben kann.
Die Messdaten des Accelerometer habe ich bereits in "g" umgewandelt und die des Gyroskop in "Grad/s" also hier ist die Winkelgeschwindigkeit bereits gegeben.
Die Gangparameter, die ich berechnen möchte sind,z.B. die Ganggeschwindigkeit,Strecke(zurückgelegt Strecke),Beschleunigung, Schrittfrequenz(Anzahl der Schritte pro Minute, Schrittlänge(von einer Verse und zu der anderen) und die Doppelschrittlänge.
Bei dem Gyroskop soll ich auch noch die maximale Winkelbeschleunigung berechnen.
Zum Verständnis: Ich hatte 3 drei-axiale Sensoren, die ich an der Hüfte, Oberschenkel und am Schienbein befestigt habe. Dabei sind die Personen eine Strecke von ca. 6 m im normalen Tempo 2 Minuten lang hin und zurück gegangen.
Die Messdaten sind sehr groß, habe deswegen nur ein paar Zeilen im Anhang hochgeladen. |
Wie kann man nun die Messdaten, die in Excel vorliegen, in Matlab einlesen, die Gangparameter daraus berechnen und diese grafisch darstellen lassen?
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: xlsx) [nicht öffentlich]
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> Wie berechnet man die Gangparameter an Hand von
> Sensordaten, die mit dem Accelerometer und Gyroskop
> gemessen worden sind?
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> Ich versuche die Gangparameter für eine Ganganalyse aus
> den Sensordaten des Accelerometers und Gyroskopen zu
> brechnen und brauche Hilfe. Ich hoffe, dass jemand mir
> Helfen kann oder Anregungen geben kann.
>
> Die Messdaten des Accelerometer habe ich bereits in "g"
> umgewandelt und die des Gyroskop in "Grad/s" also hier ist
> die Winkelgeschwindigkeit bereits gegeben.
> Die Gangparameter, die ich berechnen möchte sind,z.B. die
> Ganggeschwindigkeit,Strecke(zurückgelegt
> Strecke),Beschleunigung, Schrittfrequenz(Anzahl der
> Schritte pro Minute, Schrittlänge(von einer Verse und zu
> der anderen) und die Doppelschrittlänge.
> Bei dem Gyroskop soll ich auch noch die maximale
> Winkelbeschleunigung berechnen.
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> Zum Verständnis: Ich hatte 3 drei-axiale Sensoren, die ich
> an der Hüfte, Oberschenkel und am Schienbein befestigt
> habe. Dabei sind die Personen eine Strecke von ca. 6 m im
> normalen Tempo 2 Minuten lang hin und zurück gegangen.
>
>
> Die Messdaten sind sehr groß, habe deswegen nur ein paar
> Zeilen im Anhang hochgeladen.
> Wie kann man nun die Messdaten, die in Excel vorliegen, in
> Matlab einlesen, die Gangparameter daraus berechnen und
> diese grafisch darstellen lassen?
Hallo ekki,
ohne überhaupt an die Übertragung und Verarbeitung in
Matlab zu denken, kann ich mir vorstellen, dass dies recht
schwierig werden könnte.
Meine erste Frage wäre, was genau denn die Werte AccX, AccY,
AccZ und GyroX, GyroY, GyroZ bedeuten. Darf man sich da
ein raumfestes X-Y-Z-Koordinatensystem vorstellen (bevor-
zugterweise sogar mit einer Achse in Laufrichtung) ?
Oder haben wir es mit einem ständig bewegten Koordi-
natensystem zu tun ?
Falls die Laufbewegung z.B. immer in (positiver oder nega-
tiver) Richtung verläuft, könnte man wenigstens den
Verlauf der x-Koordinate durch (numerische) Integration
leicht ermitteln.
LG Al-Chw.
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(Frage) überfällig  | | Datum: | 19:27 Fr 10.06.2011 | | Autor: | ekki |
Hallo Al-Chwarizmi und Wow,
erstmal vielen lieben Dank für die schnelle Antwort.
Also die AccX, AccY, AccZ sind die Raumachsen des Accelerometers und GyroX, GyroY, GyroZ die Raumachsen des Gyroskop.
Die Laufbewegung ist sowohl positiv als auch negativ zumindest die Beschleunigung, weil die Personen beschleunigt und abgebremst haben.
Man kann es anhand der Grafiken sehen, wenn man die darstellt.
Meine Schwierigkeit liegt einfach darin, dass ich nicht genau weiß, wie ich aus den Daten die jeweiligen Gangparameter berechnen soll.
Vielen Dank im Voraus für jede Hilfe und Hinweis.
Beste Grüße
Ekki
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 12:04 Di 14.06.2011 | | Autor: | ekki |
Hat keiner eine Idee und einen Tipp?
Beste Grüße
Ekki
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| Status: |
(Mitteilung) Reaktion unnötig | | Datum: | 13:20 Do 16.06.2011 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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