www.matheraum.de
Das Matheforum.
Das Matheforum des MatheRaum.

Für Schüler, Studenten, Lehrer, Mathematik-Interessierte.
Hallo Gast! [ einloggen | registrieren ]
Startseite · Forum · Wissen · Kurse · Mitglieder · Team · Impressum
Forenbaum
^ Forenbaum
Status Mathe
  Status Schulmathe
    Status Primarstufe
    Status Mathe Klassen 5-7
    Status Mathe Klassen 8-10
    Status Oberstufenmathe
    Status Mathe-Wettbewerbe
    Status Sonstiges
  Status Hochschulmathe
    Status Uni-Analysis
    Status Uni-Lin. Algebra
    Status Algebra+Zahlentheo.
    Status Diskrete Mathematik
    Status Fachdidaktik
    Status Finanz+Versicherung
    Status Logik+Mengenlehre
    Status Numerik
    Status Uni-Stochastik
    Status Topologie+Geometrie
    Status Uni-Sonstiges
  Status Mathe-Vorkurse
    Status Organisatorisches
    Status Schule
    Status Universität
  Status Mathe-Software
    Status Derive
    Status DynaGeo
    Status FunkyPlot
    Status GeoGebra
    Status LaTeX
    Status Maple
    Status MathCad
    Status Mathematica
    Status Matlab
    Status Maxima
    Status MuPad
    Status Taschenrechner

Gezeigt werden alle Foren bis zur Tiefe 2

Navigation
 Startseite...
 Neuerdings beta neu
 Forum...
 vorwissen...
 vorkurse...
 Werkzeuge...
 Nachhilfevermittlung beta...
 Online-Spiele beta
 Suchen
 Verein...
 Impressum
Das Projekt
Server und Internetanbindung werden durch Spenden finanziert.
Organisiert wird das Projekt von unserem Koordinatorenteam.
Hunderte Mitglieder helfen ehrenamtlich in unseren moderierten Foren.
Anbieter der Seite ist der gemeinnützige Verein "Vorhilfe.de e.V.".
Partnerseiten
Mathe-Seiten:Weitere Fächer:

Open Source FunktionenplotterFunkyPlot: Kostenloser und quelloffener Funktionenplotter für Linux und andere Betriebssysteme
Startseite > MatheForen > Regelungstechnik > Hoch Dynamische Regelung
Foren für weitere Studienfächer findest Du auf www.vorhilfe.de z.B. Astronomie • Medizin • Elektrotechnik • Maschinenbau • Bauingenieurwesen • Jura • Psychologie • Geowissenschaften
Forum "Regelungstechnik" - Hoch Dynamische Regelung
Hoch Dynamische Regelung < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
Ansicht: [ geschachtelt ] | ^ Forum "Regelungstechnik"  | ^^ Alle Foren  | ^ Forenbaum  | Materialien

Hoch Dynamische Regelung: Idee
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 13:21 Do 29.03.2012
Autor: stefan6785

Hallo zusammen,

ich bin auf der suche nach einer Möglichkeit kleine Winkeldifferenzen die alle 300ms aktualisiert werden
auszuregeln.Das Problem dabei ist, dass ich mit einer kaskadenregelung (Stromregler(PI), Geschwindigkeitsregler(PI), Winkelregler(P)) keine saubere regelung hin bekomme

Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt
        
Bezug
Hoch Dynamische Regelung: Kaum möglich
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 15:01 Fr 30.03.2012
Autor: Infinit

Hallo Stefan,
das glaube ich Dir sofort, dass mit einer Kaskadenregelung so etwas kaum möglich ist. Die inneren Teile der Kaskade sind für schnelle Änderungen ausgelegt, die äußeren für die langsameren. Und eine dynamische Nachführung eines Winkels drei mal pro Sekunde ist nicht so einfach, denn meistens musst Du hierzu eine Masse beschleunigen und die Trägheit ist da doch hinderlich.
Einen Königsweg gibt es da wohl kaum, versuche Dich durch Simulationen heranzutasten.

Viele Grüße,
Infinit

Bezug
Ansicht: [ geschachtelt ] | ^ Forum "Regelungstechnik"  | ^^ Alle Foren  | ^ Forenbaum  | Materialien


^ Seitenanfang ^
www.matheforum.net
[ Startseite | Forum | Wissen | Kurse | Mitglieder | Team | Impressum ]