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Lagrange II generalisierte Ko.: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 15:26 Mo 10.03.2008
Autor: Phecda

hi ich weiß nicht ob ich das darf, aber ich hab ein riesen problem mit einem zusammenhang.

http://www.ita.uni-heidelberg.de/~msb/Lectures/theorie2/theorie2.pdf

Seite 12 Gl. 2.5
die linkte seite der implikation.
die ableitung der kartesischen koordinaten nach der zeit wird mit dem beschreibenen transformationsgesetz geschrieben.
ich versteh das nicht wirklich.
q sind iwelche koordinaten. ok wenn ich da q' auschschreibe kürzt sich dq raus und ich hab f mal da stehen dx/dt.

Ok kann mir jmd erklären, warum diese gleichung gilt mit q als generalisierte koordinaten?

mfg danke

        
Bezug
Lagrange II generalisierte Ko.: Kettenregel
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 15:41 Mo 10.03.2008
Autor: rainerS

Hallo!

> hi ich weiß nicht ob ich das darf, aber ich hab ein riesen
> problem mit einem zusammenhang.
>  
> http://www.ita.uni-heidelberg.de/~msb/Lectures/theorie2/theorie2.pdf
>  
> Seite 12 Gl. 2.5
>  die linkte seite der implikation.
>  die ableitung der kartesischen koordinaten nach der zeit
> wird mit dem beschreibenen transformationsgesetz
> geschrieben.
>  ich versteh das nicht wirklich.
>  q sind iwelche koordinaten. ok wenn ich da q'
> auschschreibe kürzt sich dq raus und ich hab f mal da
> stehen dx/dt.
>  
> Ok kann mir jmd erklären, warum diese gleichung gilt mit q
> als generalisierte koordinaten?

Du meinst die Gleichung

[mm] \bruch{dx_i}{dt} = \summe_{j=1}^{f} \bruch{\partial x_i}{\partial q_j} \bruch{dq_j}{dt} + \bruch{\partial x_i}{\partial t} [/mm] ?

Das ist die Kettenregel, wenn du

$ [mm] x_i(q_1(t),\dots,q_f(t),t) [/mm] $

nach t ableitest.

Viele Grüße
   Rainer

Bezug
                
Bezug
Lagrange II generalisierte Ko.: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 16:04 Mo 10.03.2008
Autor: Phecda

hi
hmm okay aber ich finde das nachwievor schwierig, eine fkt die von x(t), y(t) und z(t)und t abhängt

ist das iwo tieferbegründet warum die verkettung so abläuft?
ist da ein einfach bsp mögich
mfg

Bezug
                        
Bezug
Lagrange II generalisierte Ko.: Kettenregel
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 18:28 Mo 10.03.2008
Autor: rainerS

Hallo!

> hi
>  hmm okay aber ich finde das nachwievor schwierig, eine fkt
> die von x(t), y(t) und z(t)und t abhängt
>  
> ist das iwo tieferbegründet warum die verkettung so
> abläuft?

Nochmal: es ist nur die Kettenregel und nichts sonst. Nimm:

[mm] x_1 = q_1(t) * \cos(\omega t+q_2(t)) [/mm], [mm] x_2 = q_1(t) * \sin(\omega t+q_2(t)) [/mm]

und leite ab:

  [mm] \dot x_1(t) = \dot q_1(t) * \cos(\omega t+q_2(t)) + q_1(t)*\bruch{d}{dt}\cos(\omega t+q_2(t)) = \dot q_1(t) * \cos(\omega t+q_2(t)) -q_1(t)*\sin(\omega t+q_2(t))*(\omega+\dot q_2(t))[/mm]


Viele Grüße
   Rainer

Bezug
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