Regelung oder Steuerung? < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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Huhu Leute
Ich habe hier etwas das ich zeichnen sollte. Leider weiss ich nicht einmal, ob ich es hier mit einer Steuerung oder einer Regelung zu tun habe.:S
Gegeben: Lenkung eines Autos auf der Strasse. Beteiligte EInheiten sind: Fahrbahn, Fahrer, Kurve, Lenkrad, Richtung und Fahrzeug...wie kann man sowas aufzeichnen?:S
Vielen lieben Dank für eure Hilfe.
Grüsse Nicole
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 21:43 Mi 05.03.2008 | | Autor: | dotwinX |
Ich bin mir bei der Lösung nicht ganz sicher. Vielleicht mal die vollständige Aufgabenstellung hier reinstellen.
Bei der Modellierung eines tech. Systems muss erstmal klar sein welche Größen was bewirken.
Hier ist der Fahrer derjenige der die Kurve registriert- ergo der Sensor und Aktor. Dieser Aktor gibt die Abweichung an die Lenkung weiter, welcher also das Stellglied ist. Das Fahrzeut ist die Regelstrecke und die Kurve ist ja die Störung des Systems. Die Fahrbahn gehört wie das Fahrzeug zur Regelstrecke und die Richtung kann man aufteilen in soll- und ist- Richtung
Vergleich mal dieses Skript ab S.31 So ist der normale Regelkreis aufgebaut
http://www.uni-siegen.de/fb11/mrt/lehre/mrt1/mrt1-folien.pdf
Da sind auch einige gute Beispiele zu finden
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http://de.wikipedia.org/wiki/Steuerung
