Regler für doppelte I-Strecke < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) überfällig  | | Datum: | 20:23 So 28.02.2016 | | Autor: | Asto |
| Aufgabe | [mm] G(s)=\frac{1}{(Ts)^2}
[/mm]
Die Ausgangsgrößen beider Integratoren seien messbar. Entwerfen Sie ein Konzept für eine Regelung (mehrere Möglichkeiten) und berechnen Sie die Parameter in Abhängigkeit von T. Falls notwendig ist die Dämpfung D=1 zu wählen. |
Hallo,
ich denke mit einer Kaskadenregelung ist es relativ einfach möglich.
Dann müsste ich als erstes einen Regler für die innere I-Strecke bestimmen. Was für einen Regler nehme ich am besten dafür? Ich vermute einen PI-Regler: [mm] K_2(s)=\frac{V_{R2}(T_{R2}s+1)}{T_{R2}s}.
[/mm]
Falls ja, habe ich keine Ahnung, wie ich die Parameter [mm] V_{R2} [/mm] und [mm] T_{R2} [/mm] berechnen kann. Bei einer [mm] IT_1-Strecke [/mm] würde ich es über das symmetrische Optimum machen. Falls diese Methode hier möglich sein sollte, würde ich mich über einen Ansatz freuen. Falls nicht, würde ich gerne wissen, wie ich am besten den/die Regler auslege, um es möglichst einfach und schnell berechnen zu können. Ich weiß, dass ich die gesamte Strecke direkt mit einem PD-Regler regeln kann, aber die Berechnung der Parameter ist sehr zeitaufwendig (Prüfungsaufgabe).
Ich freue mich über jegliche Hilfe.
Viele Grüße Asto
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 21:20 Mi 02.03.2016 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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