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Rotationsmatrix: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 18:05 Do 24.01.2008
Autor: magmaa

Aufgabe
Rotationsmatrix
Wo befindet sich der Effektor eines Roboters mit p=(1, 1, 1) nach Drehung des Objekt-Koordinatensystems um 45 Grad um die z-Achse und einer weiteren Drehung um 45 Grad um die x-Achse ? Hinweis: der Ortsvektor p“ lässt sich durch die Rotationsmatrizen berechnen.

Hier mal mein Lösung passt das ???

[Dateianhang nicht öffentlich]
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: JPG) [nicht öffentlich]
        
Bezug
Rotationsmatrix: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 20:30 Do 24.01.2008
Autor: dotwinX

jau!
Das passt

Habs net explizit nachgerechnet... aber vom Vorgang her isses richtig
Bezug
                
Bezug
Rotationsmatrix: Mitteilung
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 16:47 Fr 25.01.2008
Autor: magmaa

Ok danke !
Bezug
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