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(Frage) überfällig  | | Datum: | 17:26 Di 03.01.2012 | | Autor: | timfri |
| Aufgabe | Übertragungsfunktion:
[mm] G_s(s) = \frac{X(s)}{U(s)} = \frac{K_s}{ \left( {T_1}^2 \cdot s^2 + 1 \right) \cdot \left (T_2 \cdot s + 1 \right) } [/mm]
1) Untersuchen Sie die Strecke auf Stabilität.
2) Berechnen Sie die Führungs- und Störübertragungsfunktion des geschlossenen Regelkreises [mm] G_w(s) = \frac{X_1(s)}{W(s)} [/mm] und [mm] G_z(s) = \frac{X_1(s)}{Z(s)} [/mm].
3) Untersuchen Sie das Störverhalten des geschlossenen Regelkreises:
a) Welcher einfache Regler kann das System stabilisieren?
Wie groß ist der stationäre Fehler bei einem Einheitssprung? |
Hi,
Das ist noch nicht die ganze Aufgabe. Ich hänge bloß schon bei 3a). ;)
Es gehört noch eine Abbildung dazu. Die zeigt einfach einen simplen geschlossenen Regelkreis. Die Störgröße geht dabei hinter Regler und Strecke ein - nicht dazwischen.
Mit dem Hurwitzkriterium komme ich irgendwann auf [mm] 0 > 0 [/mm]. Das ist keine wahre Aussage, und die Strecke damit instabil.
Als Störübertragungsfunktion habe ich [mm] G_z(s) = \frac{1}{1 + G_R \cdot G_S}[/mm] raus, als Führungsübertrageungsfunktoin [mm] G_w(s) = \frac{G_R \cdot G_S}{1 + G_R \cdot G_S}[/mm]. (Passt doch oder?)
Und nun weiß ich absolut nicht was ich bei 3a tun soll. Für ein paar Ansätze und Hinweise wäre ich sehr sehr dankbar.
Also: Danke schonmal. ;)
Gruß
Timo
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 18:20 Sa 07.01.2012 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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