Stabilität mit Totzeit < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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| Aufgabe | Strecke:
Gs(s) = [mm] \bruch{1}{8}*\bruch{1}{s*(s+0.5)*(s+\bruch{1}{40})}
[/mm]
Regler: ( realer PD-Regler)
GR(s) = KR * [mm] \bruch{1+Tr*s}{1+Tn*s}
[/mm]
Tn = 0.025*Tr
Durch den Einsatz des Realen PD-Reglers wurde eine Regelung realisiert.
Zur kostenreduzierung soll nun ein günstigeres Messsystem eingesetzt werden, das eine zusätzliche Totzeit Tt>0 im Rückfahrzweig verursacht, d.h. Gm(s) = [mm] e^{-Tt*s}
[/mm]
Welche Werte darf die Totzeit Tt annehmen , damit Stabilität gewährleistet ist
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Hallo
Ich hab alles mögliche probiert , aber ich weis einfach nciht wie ich das mit der Totzeit handeln soll....
Normalerweise gilt für Totzeit das Nyquist Krit. , aber weis nciht genau wie das mit Totzeit funktioniert, konnte nirgends ein Beispiel finden.
VIelen Dank
Ist wirklich wichtig , schreibe bald Klausur
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 17:20 Fr 06.03.2009 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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