Systembeschreibung IT2 < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 21:41 So 12.04.2009 | | Autor: | Onibubu |
| Aufgabe | Erstelle eine Systembeschreibung einer IT2-Strecke.
Folgendes sollte enthalten sein:
Einleitung
Differentialgleichungen
Übertragungsfunktionen
Sprungantwort
Bode-Diagram
Pol-NS Diagramm
Code mit denen die letzten drei erzeugt wurden
Interpretation des Systems mit Hilfe der Bilder |
Sprungantwort:
[Externes Bild http://img410.imageshack.us/img410/5294/step.png]
Bode Diagram:
[Externes Bild http://img412.imageshack.us/img412/9937/bode.png]
Pol Nullstellen Diagram enthält keine Pole wie auch Nullstellen...
Die Sprungantwort kann ich mir nicht erklären.
Sieht aus wie ein normales I-Glied ohne Verzögerung.
Ich denke ich habe vlt etwas beim herleiten der Übertragungsfunktion falsch gemacht.
ÜF von I:
G(s) = K / 1+T*s
ÜF von PT2:
G(s) = K / 1+T*s+T²*s²
-> ÜF von IT2:
G(s) = Kp*Ki / (1+T1*s+T1²*s²)(Ti*s)
Die Bilder wurden mit Matlab generiert und der code ist wie folgt:
ki = 1;
kp = 1;
ti = 5;
t1 = 3;
gs = tf([kp*ki],[t1*t1*ti t1*ti *t1 0]);
step(gs)
bode(gs)
pz(gs)
Die Interpretation der Sprungantwort und der Pol Nullstellendiagrams wird mir weniger Probleme bereiten.
Nur versteh ich nicht warum das so alles aussieht.
Danke für eure Hilfe.
Anderes Forum wo die Frage gestellt wurde:
http://www.techniker-forum.de/steuerungs-und-regelungstechnik-sps-78/systembeschreibung-eines-it2-gliedes-40447.html
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 10:30 Mo 13.04.2009 | | Autor: | Frasier |
Hi,
die kenne das [mm] IT_n [/mm] Glied als Reihenschaltung eines I-Glieds und n [mm] PT_1-Gliedern.
[/mm]
Damit komme ich auf eine andere Übertragungsfunktion.
lg
F.
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