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Forum "Uni-Lineare Algebra" - Tangenten an 2 Kreise
Tangenten an 2 Kreise < Lineare Algebra < Hochschule < Mathe < Vorhilfe
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Tangenten an 2 Kreise: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 20:11 Do 20.07.2006
Autor: fizzilee

Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.


Hallo zusammen, leider wird der knopf in meinem hirn immer grösser, deshalb habe ich unbedingt etwas hilfe nötig.

Ich modelliere gerade einen Riemenantrieb eines Fahrzeuges, dazu brauche ich die genauen Geometrischen abmessungen des Riementriebes.

Meine Aufgabe lautet: Ich habe zwei Kriese in einer Ebene (die zwei Riemenscheiben) mit den Mittelpunkten [mm] \vektor{ x_{1}\\ y_{1}} [/mm] und [mm] \vektor{ x_{2}\\ y_{2}} [/mm]  und Radien [mm] r_{1} [/mm] und [mm] r_{2} [/mm] und suche die zwei äusseren Tangenten (welche sich NICHT zwischen den Kreisen kreuzen).

Erster Lösungsansatz:
1. Die Berührungspunkte zw. Tangente und Kreis können durch die Kreisgleichungen  [mm] x^{2}+y^{2}=r^{2} [/mm] beschrieben werden.
2. Die Tangenten stehen normal auf die Radien. (Kreuzprodukt bzw Hesse-Normal-Form).
3 Fallunterscheidungen

Meine Frage:
leider bin ich nicht fähig die mathematisch aufzulösen....

Besten Dank im vorraus! Gruß fizzilee



        
Bezug
Tangenten an 2 Kreise: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 23:21 Do 20.07.2006
Autor: Event_Horizon

So, ich habe grade ein ziemlich langen Text verfaßt, doch ich hab dann was kürzeres gefunden.



Zeichne die beiden Tangenten mal weiter, sodaß sie sich treffen. Zeiche auch eine Grade duch den Schnittpunkt und die kreismittelpunkte.  Der Abstand f des Schnittpunktes vom Mittelpunkt des kleinen Kreises  ist einfach [mm] $f=r\bruch{R-r}{d}$ [/mm] (Strahlensatz), wobei d der Abstand der Kreise ist und r, R die Kreisradien sind. Die Koordinate des Schnittpunktes ist dann [mm] $\vec [/mm] f= [mm] \vec m+f(\vec m-\vec [/mm] M)$. Dies ist gleichzeitig der Aufpunktvektor für beide Tangenten.

Für den Richtungsvektor gibt es nun zwei Möglichkeiten. Einerseits kannst du dir eine Normale zu [mm] $\vec d=(\vec m-\vec [/mm] M)$ basteln, und dann durch weitere Strahlensatzüberlegungen den Richtungsvektor zusammenfriemeln.

Andererseits kannst du auch den Winkel zwischen [mm] $\vec [/mm] d$ und dem Richtungsvektor über den sinus ausrechnen, und [mm] $\vec [/mm] d$ anschließend einfach durch eine Drehmatrix jagen. Die zweite Tangente ergibt sich durch Drehung in die andere Richtung.

Bezug
        
Bezug
Tangenten an 2 Kreise: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 23:52 Do 20.07.2006
Autor: riwe

hallo, wenn du die koordinaten ein bißerl klüger, geeigneter wählst, geht es einfach: [mm] K_1(0/0/r_1) [/mm] und [mm] K_2(m/0/r_2): [/mm] dann ist die gerade [mm] t_1 [/mm] durch die beiden punkte [mm] S(-\frac{r_1m}{r_2-r_1}/0) [/mm] und [mm] S_1(-\frac{r_1(r_2-r_1)}{m}/y_{S_1}) [/mm] die/ eine der gesuchte(n) tangente(n). den punkt [mm] S_2 [/mm] zu berechnen, dürfte nun nicht allzu schwer sein und damit hast du die gesuchte länge deines dingsbums. warum das so ist, ersiehst du aus der skizze.

[Dateianhang nicht öffentlich]


(m > [mm] r_1+r_2 [/mm] sei vorausgesetzt)

Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: png) [nicht öffentlich]
Bezug
        
Bezug
Tangenten an 2 Kreise: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 09:52 Fr 21.07.2006
Autor: riwe

nur der ordnung halber: [mm] r_2>=r_1. [/mm]
und mit [mm] y_{S_1}=\frac{r_1}{m}\sqrt{m^{2}-(r_2-r_1)^{2}} [/mm] brauchst du auch die koordinaten von [mm] S_2 [/mm] nicht zu berechnen. die strecke [mm] S_1S_2 [/mm] bekommst du mit 2mal pythagoras zu [mm] S_1S_2= \sqrt{m^{2}-(r_2-r_1)^{2}} [/mm] und der winkel [mm] tan\alpha=w(M2,M1,S1)=-\frac{S_1S_2}{r_2-r_1}. [/mm]


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