Wurzelortskurvenverfahren < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) reagiert/warte auf Reaktion  | | Datum: | 12:38 Mo 27.09.2010 | | Autor: | VLplayer |
| Aufgabe | Skizzieren Sie die Wurzelortskurve des geschlossenen Kreises unter Angabe der erforderlichen charakteristischen Werte.
Regelkreis bestehend aus :
_______ _____________________
-----| Kr |-----| [mm] s+1/((s-1)*(s+2)^3) [/mm] |-----
------- ---------------------
Für welche KR>0 ist der Regelkreis stabil?! |
so meine frage ist nun wie wende ich das wurzelortskurvenverfahren an? kann mir jemand helfen?
wäre echt super wichtig. bei wikipedia kapier ich die erklärung nicht.
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 16:45 Mo 27.09.2010 | | Autor: | Infinit |
Hallo VLplayer,
Du musst die Übertragungsfunktion des geschlossenen Regelkreises aufstellen und kannst dann mit Hilfe der Wurzelortskurve Aussagen zur Stabilität gewinnen. Das müsst ihr in der Vorlesung gehabt haben. In meinem alten Regelungstechnikbuch geht die Beschreibung des Verfahrens alleine über 8 Seiten, die Anwendungsmöglichkeiten folgen dann auf den weiteren 20 Seiten. Schreib doch mal auf, was Du dazu weißt, und dann schauen wir weiter.
Viele Grüße,
Infinit
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hey danke schonmal..
also ich bin mir bewusst das es ein etwas ausführliches thema ist . ich hab mir schon die meisten google seiten durchgelesen nur ich raffs nicht so ganz..
also ich such ja als erste meine pol und nullstellen raus.
in dem fall sp=-1; sn1=1; sn2=-2;
nun gibt es ja die pol nullstellenformel.
und die Ampitudenbedingung und die phasenbedingung.
Nun habe ich
G0(s)= KR* [mm] ((s+1)/((s-1)*(s+2)^3))
[/mm]
=>k0* [mm] ((s+1)/((s-1)*(s+2)^3)) [/mm] , mit k0=KR
[mm] =>s^4+5s^3+6s^2-4s-8+k0=0
[/mm]
so das ist was ich habe =/
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 11:20 Do 30.09.2010 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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