Zustandsraumdarstellung < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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| Aufgabe | Abb. 1 zeigt ein System aus zwei Massen m1 und m2 und drei Federn mit den jeweiligen Federkonstanten k1, k2 & k3. Zusätzlich wirkt zu den Federkräften die äußere Kraft F(t) auf die rechte Masse. Wenn die Bedingung d1 = 1[m] und d2 = 2[m] erfüllt ist, befinden sich alle Federn im Gleichgewicht.
Die Reibung kann vernachlässigt werden. Die Federkräfte folgen dem Hookeschen Gesetz.
a) Es gilt F = 0. Geben Sie die Differentialgleichung an
b) Geben Sie die Zustandsraumdarstellung für das System an.
Dabei soll F(t) als Eingangssignal gelten. Wählen Sie ebenfalls ein geeignetes Ausgangssignal. |
Hallo Zusammen,
ich wollte fragen, ob jemand über meine Zustandsraumdarstellung drüber gucken könnte. Die Differentialgleichungen hab ich soweit gemacht und in MatLab einprogrammiert, jedoch kommt bei Simulink, was anderes raus als bei Matlab.
Vielleicht bin ich ja einfach nur blind oder ich hab irgendwas falsch abgetippt, aber ich sehe grad meinen Fehler nicht :P
Vielen Dank im voraus!
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Anhang Nr. 1 (Typ: png) [nicht öffentlich]
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