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berechnung der eulerwinkel: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 22:55 Mo 31.05.2004
Autor: oli0205

hallo liebe liebenden, also ich hab da ein kleines problemchen und langsam glaub ich, dass ich gaga bin, weil ichs nicht gebacken krieg.

mein problem:
ich habe ein rechtshändiges kartesisches koordinatensystem S. es gebe ein weiteres rechtshändiges kartesisches Koordinatensystem S' .

soweit so gut. wenn jetzt aber die beiden Koordinatensysteme gegeneinander verdreht werden, kann ich die relative Lage von S' zu S durch die Eulerwinkel beschreiben.

Frage: wie krieg ich die Drehwinkel der drehungen raus (also die berechnung)

ich blicks leider echt nimmer (gaaaaaaaaaaa)

danke schonmal

        
Bezug
berechnung der eulerwinkel: Mitteilung
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 13:08 Mi 02.06.2004
Autor: Marcel

Hallo Oli...,
ich kenne mich jetzt mit Eulerwinkel gar nicht aus, habe aber mal ein bisschen recherchiert:
[]Klick1
[]Klick2
[]Fernuni-Hagen
[]fh-wedel, pdf-Datei
-> Folie 78, 6.2.1

Vielleicht hilft es ja ein wenig, damit du nicht wirklich gaga wirst ;-)

Viele Grüße
Marcel

Bezug
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