Übertragungsfunktion < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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| Aufgabe | | [Dateianhang nicht öffentlich] |
Hallo,
ich versuche gerade die Lösung eines Freundes nachzuvollziehen, komme aber nicht ganz drauf.
Also links oben das System ist gegeben. Nun steht das, G(s) sei ein PT1 Glied.
Für mich sieht ein PT1 Glied so aus:
[mm] \bruch{K}{sT + 1}
[/mm]
Laut dem Diagramm rechts oben ist das System eingeschwungen nach 100 sec. und daraus folgt, dass T = 20sec. ist
Das eingeschwungene System erreicht seine 20° wie sie auch am Eingang anliegen.
Nun frage ich mich, weshalb ist G(s) = [mm] \bruch{20}{20s + 1} [/mm] ???
Was ist K ? Laut dem G(s) ist ja K = 20, aber gibt K doch nicht, wie in der Skizze zu sehen, den Endwert an, sondern es bestimmt nur die Geschwindigkeit des Anstiegs.
Wäre K = 20s + 1 hätten wir ja ein sofortigen Anstieg.
Wie komme ich nun auf K ?
die 5 scheint ja nur ein Vorfaktor zu sein, welcher danach reinmultipliziert wird.
Grüße Siebenstein
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: jpg) [nicht öffentlich]
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 16:45 Sa 23.06.2018 | | Autor: | Infinit |
Hallo Siebenstein,
diese Frage ist leider nicht so eindeutig zu beantworten. Wie hätte mein alter Prof gesagt: "Achten Sie auf eine sinnvolle Bezeichnung der Achsen" und genau diese fehlt hier leider für das Bild oben rechts. Wenn wir hier die Übergangsfunktion eines PT1-Gliedes sehen, dann käme man auf K=20, sehen wir hier die Übertragungsfunktion des offenen Regelkreises, so müsste man noch die 5 berücksichtigen und bei einem geschlossenen Regelkreis sieht die Sache noch mal ein klein wenig anders aus, wenn auch die zusätzliche 1 im Nenner der Übertragungsfunktion nicht so sehr ins Gewicht fällt. Falls das Diagramm die Übergangsfunktion des PT1-Gliedes zeigt, so würde die weitere Rechnung stimmen.
Viele Grüße,
Infinit
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ok, meinetwegen ist es die Übertragunsfunktion des PT1 Gliedes (offenes System) :
G(s) = [mm] \bruch{K}{sT + 1} [/mm] => G(s) = [mm] \bruch{20}{20s + 1}
[/mm]
für T= 20 und K= 20
das gesamte offene System hat die Übertragungsfunktion von PT1 * 5
und die Gesamte Übertragungsfunktion des geschlossenen Systems ist:
G(s) = [mm] \bruch{5*PT1}{1 + 5 * PT1} [/mm]
mit PT1 meine ich das G(s) des PT1 Gliedes
verstehe ich das so richtig?
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| Status: |
(Antwort) fertig | | Datum: | 17:27 Di 26.06.2018 | | Autor: | Infinit |
Ja, unter diesen Voraussetzungen ist Deine Überlegung richtig.
Viele Grüße,
Infinit
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